表彰 | 对话国家奖学金获得者李子涵

获奖者简介：李子涵，中国人民大学数学学院分布式人工智能实验室2021级硕士生。主要研究方向为分数阶迭代学习控制算法，创新研究了分数阶迭代学习控制算法的收敛性，相应成果发表于顶级期刊《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》；此外，提出了一种基于吸引子的无滤波的参数估计方法，发表在顶级期刊《IEEE Transactions on Automation Science and Engineering》。申请国家发明专利三项。曾获研究生国家奖学金、宝钢优秀学生奖、校级一等学业奖学金、校级三好学生等荣誉称号。学习之余，积极参加各项活动，曾作为特邀嘉宾参加校研究生会青研沙龙，作为宣讲团成员参加过多次班级团体课，和同学们交流分享科研心得。

Q：祝贺你获得2023年的硕士研究生国家奖学金。你的本科专业是数学，研究生阶段的主要研究方向是控制，请问你为什么会做出这样的研究方向上的转变呢？

A：其实也谈不上研究方向的转变。因为本科学习的数学专业课可以看成是我现在研究的基石。无论研究生阶段进行什么方向的研究，本科阶段所学习的数学专业课程都是做科研的基础。其实我在本科阶段，做过一点小小的科研。从那时起，我就对科研产生了浓厚的兴趣。我当时的研究内容是微分方程解的存在性与稳定性等有关性质。随着对于微分方程研究的逐渐深入，我发现微分方程和系统控制有着密不可分的关系。微分方程是对现实现象的刻画，而系统控制则是对现实世界的改造。因此，除了理论研究外，系统控制同时也关心研究的实用性。我渐渐地喜欢上了控制论这一研究方向。在读研后，我正式确定了迭代学习控制这一研究方向。并且随着研究的深入，我越来越体会到微分方程的理论知识对于控制知识学习与研究的重要性。在我后来的科研过程中，很多技术上的难点都是借鉴了本科研究微分方程时学到的工具与方法解决的。

Q：你觉得在科研的过程中，读论文与写论文分别扮演着怎样的角色？

A：我觉得读论文与写论文更像是一对孪生兄弟，谁也离不开谁。写论文之前要先阅读大量的有关的文献，而读论文也是为了可以写出更高质量的论文。如果只读不写，就光是攒了一肚子墨水，最后这些墨水却不能总结凝练升华，变成有意义的研究成果。就像是本科阶段，进行的是一种“学习”，而不是一种“研究”。相反，如果只写不读，就很可能写了很多没有意义的，或者别人已经做过的东西，这是更加不可取的。因此，我觉得二者应该是相辅相成，相得益彰的。通常来说，我每周会有一个固定的时间，把领域内的几个比较重要的期刊最新发表的文章下载下来，首先进行一个粗略的阅读，进而，我会挑出其中与我研究方向高度相关的进行精读。我有一个专门的本子，记录下来在精读的过程中对我有启发的点（主要包括可以后续推进的研究方向，或者比较新颖的方法技巧等）。过一段时间，我就会拿着这个本子和导师进行一次讨论，找出一些可以后续着重研究的方向，扩充当前研究的知识版图。

Q：在科研的过程中，和导师的交流重要吗？

A：非常重要。首先，在刚步入研究生阶段的时候，导师通常会给一个研究课题，这也就是说，在接下来的时间里，我们要把主要的精力集中在这一课题的研究上。我个人认为在做研究的初始阶段，尽量不要自作主张自己选题，要多听取导师意见。因为导师一旦认定了一个问题，那么，这个问题就是具有一定创新性的，并且是以我们目前的能力，通过努力可以完成的。当具备了一定的研究基础与科研能力后，正如我在上一个问题中提到的，比如在后续读论文的过程中，如果发现或想到了新的研究问题，在决定动手研究之前，也要和导师讨论。因为无论眼界还是专业水平，导师都比我们强的多得多，并且在研究方向的把握上，导师有着非常敏锐的直觉，很可能导师的一句话就会给我们提供一个自己完全想不到的角度或方法。因此，多和导师交流，会让我们少走很多弯路。

Q：做研究时，如果碰到了解决不了的难题，你是如何处理的？

A：做研究的过程中，尤其是做理论研究，经常会碰到一些技术上的难点。当碰到这样的难点时，首先，我觉得不应该轻易放弃。我通常会先查阅相关的文献或者书籍，看看其他学者是如何处理类似问题的，是否有我可以借鉴的思路。就像我在证明分数阶迭代学习控制算法的收敛性时，我几乎把学校图书馆有关于非线性差分方程稳定性的书籍都翻了个遍，最后才总结出了一种比较完善的证明方法。其次，我会多和其他同学讨论。因为当我们处理一个问题时，往往思维会陷入一个误区，并且这个误区是我们自己不容易发现的，正所谓“当局者迷”。这时，别人的一句话很可能就带给我们很大的启发。因此，和其他同学的交流是必不可少的。最后，如果在一个问题上卡了很长时间都没有进展，我觉得也应该及时放弃，因为这个问题很有可能是根本无法处理的，这时，放弃也是一种获得。

Q：你觉得和其他同学的交流在科研过程中重要吗？

A：我觉得很重要。在做科研的过程中，我越来越感觉到一个人的力量是十分渺小的。每个人都有自己的优势与劣势，都有擅长的与不擅长的方面。我们应该多向别人请教，虚心学习别人的优点，尽量使自己获得更多的技能。比如，刚开始做研究的时候，我特别喜欢纯理论的推导，因而往往忽略了设计的算法的实用性、可实现性等等因素。但是，我有两个师兄，他们在考虑问题时非常注重问题本身的实用意义与价值，同时，他们也具有很高的计算机水平。因此，我从他们身上学到了很多工程与计算机的有关知识，这些都是我之前在数学领域闻所未闻的。通过这样广泛的交流与学习后做出的研究，要比我们自己闭门造车好得多。

Q：在学习与科研之余，你有什么兴趣爱好吗？你觉得这些爱好对于科研什么帮助吗？

A：我平时很喜欢音乐和体育。我学过很多年的架子鼓，但是由于设备所限，现在只能偶尔在手机上看看视频过过瘾了。体育运动尤其喜欢羽毛球和游泳。现在基本上每隔一两天都要打打球发泄一下。这些体育运动对我的帮助是不可估量的，因为无论何时，有一个健康的身体永远都是最重要的。每当心情烦躁，或者科研遇到瓶颈的时候，我都会去打打球游游泳。运动结束后不仅学习效率更高，甚至有时还会有一些特别的灵感。所以，体育运动可以说是我平时科研生活的兴奋剂，在我沮丧的时候帮我忘记烦恼，在我失落的时候教我重拾信心。